[发明专利]一种基于超磁致伸缩制动系统的复合再生制动控制方法有效
| 申请号： | 202110367569.1 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113085806B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 于博洋;曹铭纯;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60L7/10;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于超磁致伸缩制动系统的复合再生制动控制方法，包括：利用驾驶数据训练神经网络预测模型；实时采集制动踏板压力、制动踏板位移、当前车速、车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息，估计电池荷电状态；计算得到驾驶员制动意图的初步识别；得到驾驶员制动意图的最终识别结果；选择制动模式；根据选择的制动模式，向电流调节模块输出控制信号，电流调节模块输出电流分别控制再生制动电机和超磁致伸缩制动器进行制动。本发明利用神经网络，通过制动踏板位移、制动踏板压力和车速，识别制动意图，并利用前方物体相对自车的距离与相对运动速度修正，考虑周围环境，识别准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超磁致 伸缩 制动 系统 复合 再生制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110367569.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水库消落带的无人机巡航路线规划方法及系统
- 下一篇：一种精神科使用筷子
