[发明专利]基于T-S模糊干扰建模的抗干扰跟踪控制设计方法在审
| 申请号： | 202110367283.3 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113126491A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张晓莉;裔扬;吴旭栋;周鹏 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈栋智;董旭东 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了自动控制技术领域一种基于T‑S模糊干扰建模的抗干扰跟踪控制设计方法，包括以下步骤：1、建立含有外部干扰的系统状态方程；2、通过T‑S模糊模型建立干扰模型，并设计PI跟踪控制器，构造复合系统；3、设计干扰观测器；4、基于干扰观测器、PI跟踪控制器，设计复合控制系统；5、基于凸优化算法求解控制增益和观测器增益，本发明实现了对系统干扰的有效抑制和对系统输出的动态跟踪，具有很好的鲁棒性且稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 干扰 建模 抗干扰 跟踪 控制 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州大学，未经扬州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110367283.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于无人机的地下管廊巡检方法
- 下一篇：智能电表数据的处理方法和装置
