[发明专利]一种采用级联网络的车道线分类方法及系统有效
| 申请号： | 202110366398.0 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113221643B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 孔斌;张露;王灿;杨静 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/44;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用级联网络的车道线分类方法及系统，所述方法包括：对ERFNet网络进行预处理得到UERFNet网络并训练UERFNet网络，将训练好的UERFNet网络作为车道线定位网络；将待分类车道线的图像输入车道线定位网络获取每条车道线的位置点；在原始图像中提取每条车道线的位置点所对应的像素值，形成每条车道线的特征图；多个瓶颈层以及全连接层级联构建车道分类网络；将每条车道线的特征图输入车道线分类网络中，输出车道的类别；本发明的优点在于：每张图像的处理时间极少，保障自动驾驶系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 级联 网络 车道 分类 方法 系统 | ||
【主权项】：
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