[发明专利]无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机在审
| 申请号： | 202110363611.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN115167487A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘宝旭;毛一年;陈刚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机，该装置包括：降落伞控制单元、螺旋桨控制单元及降落伞开伞触发单元；降落伞控制单元，用于在获取到用于指示开启无人机上的降落伞的开伞指令的情况下，向螺旋桨控制单元发送用于控制无人机上的螺旋桨停转的停桨指令；螺旋桨控制单元，用于在接收到停桨指令的情况下，向无人机上的螺旋桨驱动机构发送停桨信号；降落伞控制单元还用于在发送停桨指令后判断螺旋桨的旋转状态是否满足预设减速要求，并在确定螺旋桨的旋转状态满足预设减速要求的情况下，向降落伞开伞触发单元发送用于控制降落伞开伞的触发信号。如此，降落伞展开时其伞绳不会与螺旋桨发生缠绕，提高无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 装置 方法 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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