[发明专利]步进电机的控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110362214.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113014163B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;周晓磊;张弘;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置及存储介质，其中，方法包括：根据步进电机的预设起始速度、预设终止速度、预设脉冲个数及步进电机的步距角，确定步进电机运行所需的预设加速度；根据预设加速度、当前脉冲个数n、步距角及脉冲控制器的时钟频率，确定第n+1个脉冲的第n+1宽度与第n个脉冲的第n宽度间的迭代公式；确定脉冲宽度迭代初值；确定脉冲个数迭代初值；基于迭代公式、脉冲个数迭代初值及脉冲宽度迭代初值，采用迭代计算方式确定多个脉冲宽度；根据多个脉冲宽度控制步进电机运行。该方法可以确定脉冲宽度，有利于控制步进电机进行变加速运行，从而提高了步进电机的运行灵活性，使步进电机的运行更加满足实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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