[发明专利]一种空间多自由度下肢康复机器人有效
| 申请号： | 202110361037.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113069322B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 黎颢宇;冯永飞;董芳艳;刘国伟;彭旭;钟明伟;伍良达;姚一旸;杨德彬;宋灏祯 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于康复训练装置技术领域，具体涉及一种空间多自由度下肢康复机器人。本发明包括底架、升降座椅组件以及下肢康复训练组件；下肢康复训练组件包括：第一电机、第二电机、与第一电机的输出轴同轴连接的第一线性模组、固定在第一线性模组滑块上的第一下肢旋转副、第一方管、与第二电机的输出轴同轴连接的第二线性模组、固定在第二线性模组滑块上的第二下肢旋转副、第二方管以及固定在脚部旋转副上的踏板组件。通过第一电机和第二电机，同时带动第一方管和第二方管前后运动，能够带动患者的膝关节和髋关节做屈曲/伸展运动；当第一方管和第二方管的运动速度不同时，能带动患者的髋关节做内收/外展运动，而且能够自动调节座椅的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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