[发明专利]一种河流表面流速检测方法和装置有效
申请号: | 202110360610.2 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113077488B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 王剑平;张晓勤;张果;杨晓洪 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/62 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 张倩倩 |
地址: | 650500 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开一种河流表面流速检测方法和装置,方法包括:获取连续多帧河流表面水流图像;进行图像预处理得到矢量形式的灰度图像;获取预标记点在图像上的对应点像素坐标,预标记点包括河流范围标记点和多个测速点;根据各测速点的像素坐标信息确定相应模板的位置;对图像和模板进行多层离散小波变换处理,获得时频离散的处理结果图像;分别用各模板与河流表面图像在低频分量区域进行模板匹配,得到各帧图像中分别对应各模板的最佳匹配区域中心点位置;根据最佳匹配区域中心点位置以及对应的模板中心点位置,计算相邻帧之间测速点的实际位移进而结合河流断面数据,计算河流的表面流速。本发明能够适用于各种复杂条件下的待检测环境,并具有环保性和较好的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 河流 表面 流速 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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