[发明专利]一种机器人等电梯的位置控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110359665.1 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113093751B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张浩;支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人等电梯的位置控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取电梯目标楼层，以及获取所述电梯的实际载重，所述目标楼层为所述电梯需要到达的楼层；根据所述目标楼层，以及所述实际载重，确定是否有人从所述机器人所在的当前楼层下电梯；若无人从所述当前楼层下电梯，控制所述机器人在第一点位等待所述电梯，若有人从所述当前楼层下电梯，控制所述机器人在不同于所述第一点位的第二点位等待所述电梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电梯 位置 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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