[发明专利]一种交通信号灯控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110355167.X | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113077642B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 褚端峰;袁珊珊;陆丽萍;吴超仲 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/095;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 丁倩 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种交通信号灯控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:获取车辆位置、车辆速度、车辆转向灯色及信号灯色,根据所述车辆位置、车辆速度、车辆转向灯色及信号灯色确定状态矩阵;确定动作要素及奖励要素,构建深度神经网络,根据所述状态矩阵、动作要素及奖励要素对所述深度神经网络进行训练,得到基于信号灯动作的深度神经网络模型;重新获取车辆位置、车辆速度、车辆转向灯色及信号灯色,根据所述基于信号灯动作的深度神经网络模型,获取当前信号灯最优动作,根据所述信号灯最优动作控制信号灯,提高了交通信号灯控制的有效性和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通 信号灯 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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