[发明专利]车辆换道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110354864.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113104038B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李甜甜;刘卫东;沈鹏发;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/072;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取传感系统实时检测的传感信息，以及获取高精度地图系统采集的本车的位置信息；根据所述位置信息以及所述传感信息，确定本车周围预设距离内的各个车辆的车辆信息，以及距离本车周围所述预设距离内的车道信息；将本车的车辆信息和车道信息与各个换道类型对应的换道条件进行匹配，并将本车符合的一换道类型确定为目标换道类型；根据所述目标换道类型、所述车辆信息和所述车道信息规划本车的换道轨迹，并根据所述换道轨迹控制本车换道。本发明系统根据不同的道路和环境条件，对不同的换道条件进行判断，满足驾驶员在行车过程中的换道需求。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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