[发明专利]一种履带式垂直立面越障行走机构有效
| 申请号： | 202110354518.5 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113002646B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 凌宏杰;陈沛贤;毛子腾;吴帮学;姚震球;刘佳明;严子芃 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/30;B62D55/065 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式垂直立面越障行走机构，包括行走模块和悬挂模块，所述悬挂模块安装在行走模块的一端，悬挂模块在越障过程中始终能提供吸附力，进而使行走模块不会发生倾覆。本发明采用电机驱动，电机驱动具有体积小，重量轻，反应快，提供动力方便，控制性能好，可迅速实现正反旋转；采用履带式行走机构，行走机构与壁面的接触面积大，重心低，稳定性好具有较快的移动速度，且控制相对简单；其可与多种机器人结合，应用于各种领域如：船舶清污除锈、储罐喷漆及探伤、大型建筑物清洗、桥梁管道探伤等，用途广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 垂直 越障 行走 机构 | ||
【主权项】：
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