[发明专利]基于跨模态交流编码器的RGBD显著性物体检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110352349.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113112464B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 傅可人;张文博;蒋遥;赵启军 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T9/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于跨模态交流编码器的RGBD显著性物体检测方法及系统，包括：步骤1，获取待检测图片的RGB图片与深度图；步骤2，将所述RGB图片与深度图输入至预先训练好的显著性物体检测模型中，得到RGBD显著性物体检测结果；其中，所述显著性物体检测模型包括：跨模态双向交流编码器以及分组融合解码器；所述跨模态双向交流编码器包括：平行的RGB子网络与深度图子网络，以及按层级插入在所述RGB子网络与所述深度图子网络之中的多个跨模态双向交流模块；本发明通过在编码器中设置跨模态双向交流模块，在特征提取阶段即可实现RGB特征、深度图特征的跨模态双向交流，使得两种模态能够互相优化和纠错，充分利用模态互补性，有效提高RGBD检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 跨模态 交流 编码器 rgbd 显著 物体 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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