[发明专利]畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110351510.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113198040A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 马为红;李奇峰;丁露雨;高荣华;余礼根;薛向龙;于沁杨 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | A61L9/20 | 分类号： | A61L9/20;A61L9/015;A61L9/00;A61L101/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，涉及消毒设备技术领域。该控制方法获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。本发明充分考虑畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于确定的畜禽舍类型和畜禽舍空间大小既可以启动化学消毒，也可以启动物理消毒，每一消毒模式的启动时间和消毒时长根据传感器采集的畜禽舍环境信息确定，实现消毒模式的自行确定和消毒策略的自行制定，实现无人化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 畜禽 消毒 机器人 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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