[发明专利]畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种畜禽舍消毒机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于所述畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，所述消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；

获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于所述畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，所述消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。

2.根据权利要求1所述的畜禽舍消毒机器人控制方法，其特征在于，还包括：

获取畜禽舍空气微生物数量，基于执行所述消毒策略之前的畜禽舍空气微生物数量在和执行所述消毒策略之后的畜禽舍空气微生物数量确定消毒率。

3.根据权利要求1所述的畜禽舍消毒机器人控制方法，其特征在于，所述物理消毒方式包括紫外线消毒模式和臭氧消毒模式；

所述畜禽舍环境信息包括臭氧浓度、环境温湿度和畜禽舍红外检测信息；

基于所述臭氧浓度、所述环境温湿度和/或所述畜禽舍红外检测信息控制所述臭氧的释放量；

基于所述畜禽舍红外检测信息控制紫外线消毒的运行。

4.根据权利要求1所述的畜禽舍消毒机器人控制方法，其特征在于，所述化学消毒方式为通过喷洒头喷洒消毒液；所述传感器组还包括用于监测消毒液液位的液位传感器；

基于所述液位传感器的监测信息控制所述喷洒头的开关，若所述液位传感器检测到的液位低于预设值，则控制语音模块发出语音提醒。

5.根据权利要求4所述的畜禽舍消毒机器人控制方法，其特征在于，还包括：基于所述畜禽舍空间大小确定所述喷洒头的喷洒高度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的畜禽舍消毒机器人控制方法，其特征在于，所述消毒策略还包括消毒路线，

基于防撞模块的监测信息规划行走模块的行走路径；

在所述行走模块的关闭后，根据定位模块测量的位置信息记录当前障碍物的位置。

7.根据权利要求6所述的畜禽舍消毒机器人控制方法，其特征在于，若电池的剩余电量低于10％，则控制所述行走模块返回自主充电站充电。

8.根据权利要求1至5任一项所述的畜禽舍消毒机器人控制方法，其特征在于，还包括：将视频监测模块、氨气监测传感器和粉尘传感器的监测信息通过无线通信模块发送到远程服务器。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的畜禽舍消毒机器人控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的畜禽舍消毒机器人控制方法的步骤。