[发明专利]畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，涉及消毒设备技术领域。该控制方法获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。本发明充分考虑畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于确定的畜禽舍类型和畜禽舍空间大小既可以启动化学消毒，也可以启动物理消毒，每一消毒模式的启动时间和消毒时长根据传感器采集的畜禽舍环境信息确定，实现消毒模式的自行确定和消毒策略的自行制定，实现无人化作业。

技术领域

本发明涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着规模化畜禽饲养的高速发展，为避免流行病的交叉感染，畜禽养殖场对消毒的要求越来越高。由于集约化的畜禽饲养方式，圈舍相对封闭，氨气、硫化氢、挥发性有机气体浓度以及粉尘浓度通常较高，细菌、病毒等微生物依附在空气颗粒物、气溶胶和畜禽舍表面，导致畜禽舍内疫病风险的发生概率显著提高。

畜牧生产中应用最多的消毒方式是臭氧消毒和喷洒化学消毒液消毒。一般在疫情发生时才进行喷洒化学消毒液消毒。这种消毒方式不利于畜禽舍内保温除湿，尤其在冬季，消毒液会沾湿地面、墙壁、栏杆及畜禽体表，降低了环境和体表温度，增加空气湿度，对畜禽造成应激。另外，细菌、病毒对化学药剂会产生耐药性，长期使用会失去消毒效果。臭氧消毒相对于喷洒化学试剂消毒不需要其他任何辅助材料和添加剂，消毒的时间和浓度通常都是由臭氧发生器控制。臭氧消毒根据灭菌所需浓度及时间，由操作人员在舍外自动设置。然而，臭氧发生器只是能够产生臭氧，无法做到臭氧的实时监测和空气微生物的前后消杀对比，并且采用臭氧发生器消毒对人工的依赖程度较高。

发明内容

本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，用以解决现有消毒方式中人工参与度高和化学消毒难以长期有效的问题。

第一方面，本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法，包括以下步骤：

获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于所述畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，所述消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；

获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于所述畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，所述消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。

根据本发明提供的一种畜禽舍消毒机器人控制方法，还包括：

获取畜禽舍空气微生物数量，基于执行所述消毒策略之前的畜禽舍空气微生物数量在和执行所述消毒策略之后的畜禽舍空气微生物数量确定消毒率。

根据本发明提供的一种畜禽舍消毒机器人控制方法，所述物理消毒方式包括紫外线消毒模式和臭氧消毒模式；

所述畜禽舍环境信息包括臭氧浓度、环境温湿度和畜禽舍红外检测信息；

基于所述臭氧浓度、所述环境温湿度和/或所述畜禽舍红外检测信息控制所述臭氧的释放量；

基于所述畜禽舍红外检测信息控制紫外线消毒的运行。

根据本发明提供的一种畜禽舍消毒机器人控制方法，所述化学消毒方式为通过喷洒头喷洒消毒液；所述传感器组还包括用于监测消毒液液位的液位传感器；

基于所述液位传感器的监测信息控制所述喷洒头的开关，若所述液位传感器检测到的液位低于预设值，则控制语音模块发出语音提醒。

根据本发明提供的一种畜禽舍消毒机器人控制方法，还包括：基于所述畜禽舍空间大小确定所述喷洒头的喷洒高度。

根据本发明提供的一种畜禽舍消毒机器人控制方法，所述消毒策略还包括消毒路线，