[发明专利]整体可移动大部件对接及精加工系统

摘要

本发明涉及一种整体可移动大部件对接及精加工系统，属于飞机数控装配技术领域。包括机身定位单元、机翼对接及精加工单元、激光测量单元和集成控制单元。首先将机身运输到位，利用机身定位单元将机身进行定位固定；通过激光跟踪仪测量机身姿态，并通过集成控制单元对机身进行调姿；然后将飞机外翼上架并固持，机翼对接及精加工平台带动外翼移动至装配站位；随后通过激光跟踪仪测量并进行虚拟预对接，根据激光跟踪仪数据调整精加工设备姿态，通过精加工设备加工对合面底部交点孔；接着人工对对合处的蒙皮进行修整及安装；外翼对接完成后，释放托架，将机身运送至存放站位。整个对接过程简化了定位过程，降低了劳动强度，并提高了装配质量。