[发明专利]一种速率积分型振动陀螺的误差补偿方法和装置有效
| 申请号： | 202110348006.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113074756B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 肖定邦;吴学忠;张勇猛;席翔;李青松;卢坤;孙江坤;余升;王鹏;路阔;苗桐侨;石岩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/5776 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种速率积分型振动陀螺的误差补偿方法和装置，所述误差补偿方法针对速率积分型陀螺中刚度误差、电极角度误差、电极间隙误差以及阻尼误差这四项严重制约陀螺性能的误差进行辨识和补偿，实现速率积分型振动陀螺性能的提升。与传统的方法相比，本方法不拘泥于陀螺谐振子的类型，均可实现高效率和高精度的误差补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速率 积分 振动 陀螺 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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