[发明专利]一种可折叠旋翼无人机的自主展开装置有效
| 申请号： | 202110343524.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113002757B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 邓志红;苏圣;杨毅;蒋斯坦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠旋翼无人机的自主展开装置，用于连接机身与机臂，机身由上盖板和下盖板组成；本发明的自主展开装置包括：中心连接件、空心杯电机、电机丝杠、止推螺栓、立式连接支座、导轨座、中心转子、活动杆件、机臂套筒、三角连接件、外管套以及丝杠螺母；本发明由中心转子、活动杆件、三角连接件、外管套、机臂套筒以及立式连接支座组合构成连杆传动机构，在电机丝杠的驱动下传动，完成机臂的自主展开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 无人机 自主 展开 装置 | ||
【主权项】：
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