[发明专利]无人机的控制方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202110342992.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112799421B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 黄金鑫;张邦彦;眭泽智;张继伟;安培 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机的控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无人机控制技术领域，该方法应用于观测无人机，包括：若第一采集时刻与被观测无人机之间的通信中断，根据被观测无人机的状态转移矩阵和第二状态向量，预测第一状态向量，状态转移矩阵根据预设时间段内被观测无人机发送的多个历史姿态信息确定，根据被观测无人机在第一采集时刻的状态协方差，确定预测空间的半径，根据观测无人机在第一采集时刻的标准状态向量、第一状态向量和预测空间的半径，判断观测无人机是否与被观测无人机冲突，并根据判断的结果控制观测无人机的航线，标准状态向量用于表征观测无人机在第一采集时刻的姿态。本公开能够提高无人机飞行的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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