[发明专利]定位结果检测方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110342234.4 申请日: 2021-03-30
公开(公告)号: CN113011517A 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 何磊;王潇峰;刘余钱 申请(专利权)人: 上海商汤临港智能科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/02;G01S19/42
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 吴迪
地址: 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本公开提供了一种定位结果检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取定位设备的定位结果、所述定位设备关联的传感器在所述定位结果指示的位置采集的第一环境传感信息;根据预先构建的地图获取所述定位结果指示的定位位置处对应的目标场景的第二环境传感信息,所述地图包括多个定位位置的环境传感信息;将所述第二环境传感信息进行栅格化处理,基于栅格化处理后的所述第二环境传感信息和所述第一环境传感信息,确定所述定位结果的有效性检测结果。
搜索关键词: 定位 结果 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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