[发明专利]一种快速高效的镜面物体表面三维重建的新方法在审
| 申请号： | 202110341923.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113096232A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 唐峰;殷臻;潘海朗 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T15/50 | 分类号： | G06T15/50;G06T7/80;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 叶霖 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有可行性和有效性的基于光的反射的镜面物体表面三维重建方案，对多目相机系统进行标定，统一世界坐标系。然后依次计算光源点，反射点和光心的坐标。之后根据上述步骤计算获得的坐标并结合光的反射原理，计算出表面的梯度点云数据。最后，对梯度点云积分得到了重建的高度点云数据，对点云作平滑滤波处理后进行表面图绘制，得到物体的表面三维重建图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 高效 物体 表面 三维重建 新方法 | ||
【主权项】：
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