[发明专利]一种最优估计方法及系统在审
| 申请号： | 202110333355.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114282335A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吕少麟 | 申请（专利权）人： | 图优化（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 钟继莲 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种最优估计方法及系统，方法包括以下步骤：采用连续状态空间建模方法对待估计系统进行建模，得到连续状态空间；利用待估计系统的特征将连续状态空间离散化为图状态空间；利用预设的图优化算法对图状态空间进行分析，得到待估计系统的估计量。该方法可以处理大规模的传感器数据，由于采用图优化算法，可以包容更大规模的数据。可以按照不同子系统的频率更新各个子系统的状态，不必按照卡尔曼滤波的模式每时每刻更新系统状态。可以利用系统的常数、约束、不同更新频率等特性，构建大规模超定方程组，提高计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最优 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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