[发明专利]一种管道吊装自主焊接系统及方法

摘要

本发明公开了一种管道吊装自主焊接系统及方法，其技术方案为：包括吊装对接装置、旋转驱动装置和自主循迹机器人，吊装对接装置用于将管道吊装至设定位置并实现管道的对接操作；旋转驱动装置设置于吊装对接装置一侧，包括用于驱动管道旋转的旋转机构、用于支撑管道并辅助管道转动的移动式底座；自主循迹机器人用于自动识别焊缝位置并进行焊接操作。本发明解决了目前管道焊接以及其他钢结构等大型设备的复杂金属结构连接焊接的电弧焊接技工短缺、技术难度大、成本高以及焊缝不美观的问题，自动化程度高，能够以较高的自主性完成管道焊接工作。