[发明专利]一种矿用内置活塞式机械爪有效
| 申请号： | 202110327560.8 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113021392B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李学忠;陈航;辛德忠;王清峰;万军;蒲剑;刘小华;吕晋军;杨林;邱响林;马振纲;王志锦;唐敏;杜渔舟;雷万年;周富佳;李淑健 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 阴知见 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种矿用内置活塞式机械爪，属于煤矿钻机技术领域，包括固定爪，固定爪沿其长度方向开设有导向孔，导向孔内设有仅具有轴向移动自由度的伸缩轴，伸缩轴的一端连接有能够驱动沿其轴向移动的驱动装置；伸缩轴上还套设有能够绕其轴心线转动的活动爪，活动爪与固定爪组成一副夹持中心与伸缩轴平行的夹爪。本发明的机械爪夹紧动力与钻杆轴线平行，解决了因机械爪的夹紧动力与钻杆轴线垂直导致的钻杆拾取空间大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 活塞 机械 | ||
【主权项】：
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