[发明专利]一种输电线路远距离智能巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202110327157.5 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113075938A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄俊鸿;郭宗宝;彭浩;刘洋;黄建辉;邓家维;曹煜;吴熳红;梁提;陈计万;曾祥月 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司珠海供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06T17/05;H02J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种输电线路远距离智能巡检系统及方法，其中系统包括：控制计算终端、无人机、若干中继单元，用于对无人机与控制终端之间的通信信号进行中转；并通过无人机对杆塔进行标记并拟合获得输电线路；接着根据输电线路设定采集半径从而确定采集区域；然后以采集区域边界的若干个切点为设置无人机的飞行线路，使得无人机根据无人线路对输电线路周围的环境拍照，获取更加清晰准确的环境实时图像，并生成输电线路的3D环境模型；最后根据3D环境模型中的输电线路、障碍物等情况设置无人机的巡检路线，使得无人机根据巡检路线进行巡检拍照。从而解决了现有技术对架空输电线路进行巡检存在人力成本较高、风险大且无法进行远距离巡检的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 远距离 智能 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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