[发明专利]一种类别级三维可形变目标的姿态估计方法在审
| 申请号： | 202110326039.2 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN115131428A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 曾一芳;钱伟中;王旭鹏 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06V10/46 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类别级三维可形变目标的姿态估计方法，属于姿态估计领域，所述方法通过获取具有目标姿态的关键点，基于所述关键点构造标准分层坐标空间，将具有刚性部位姿态的关键点和具有整体姿态的关键点分别表示在标准分层坐标空间的不同层中，以最少的点来完整表达目标类别的结构，实现了类别级目标的抽象表示，通过目标的关键点同时学习每个刚性部位的姿态、整体目标的姿态以及连接部位的参数和状态，协同优化刚性部位姿态预测和连接参数预测的结果，防止网络预测过程中出现物理上不可能的结果，具有更高的时敏性和鲁棒性，提高姿态估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 类别 三维 形变 目标 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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