[发明专利]步态轨迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202110324996.1 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113110423A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郭宜劼;赵明国;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种步态轨迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的标准步态轨迹库；所述标准步态轨迹库中包括若干个标准步态轨迹，且每个标准步态轨迹均对应于一种预设的标准行进速度；确定机器人的当前行进速度；根据所述当前行进速度在所述标准步态轨迹库的标准步态轨迹中进行插值计算，得到与所述当前行进速度对应的目标步态轨迹。通过本申请，仅通过对标准步态轨迹的插值计算即可得到与当前行进速度对应的目标步态轨迹，有效保证了步态轨迹规划的高实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 轨迹 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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