[发明专利]一种基于集成学习的毫米波雷达数据点分类方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110323291.8 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN115131594A 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 郭怀勇;覃炳庆;何速;罗明柱;欧阳大亮;周东旭;黄智捷;湛建 申请(专利权)人: 航天科工深圳(集团)有限公司
主分类号: G06V10/764 分类号: G06V10/764;G06V10/774;G06V10/40
代理公司: 北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885 代理人: 董惠文
地址: 518000 广东省深圳市福田区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明一种基于集成学习的毫米波雷达数据点分类方法及装置,通过采集一定数量时刻点的毫米波雷达扫描数据,然后提取各时刻点目标数据点的个体属性特征向量F1、相对位置关系特征向量F2、概率特征向量F3,作为该目标数据点最终的特征向量F,对所采集的各时刻点的目标扫描数据进行特征提取,形成毫米波雷达数据点训练集;然后按照静止和运动两种状态将训练集划分为两个子集合;对每一个子集合分别训练网络模型;获取当前时刻点的目标检测数据,根据各目标数据点的运动状态,对应调用训练好的网络模型,得到是否为目标对象的分类预测结果。由于特征向量综合模拟了人在识别目标时所需要考虑的各种特征,从而可以有效地对目标进行识别。
搜索关键词: 一种 基于 集成 学习 毫米波 雷达 据点 分类 方法 装置
【主权项】:
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