[发明专利]图像深度信息获取模型的训练方法、装置及电子设备

摘要

本申请公开了一种图像深度信息获取模型的训练方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，具体为计算机视觉、智能交通和深度学习技术领域。该方案为：获取样本图像及样本点云信息；将样本图像和样本点云信息输入图像深度信息获取模型中，获取初始深度信息和特征信息；根据初始深度信息和特征信息，识别出深度信息不稳定的目标像素点；根据目标像素点的深度信息，确定损失函数中的权重值；根据权重值对损失函数进行调整，直至模型训练结束，生成目标图像深度信息获取模型，充分利用了模型训练过程中深度信息不稳定的目标像素点的深度信息，使得训练好的模型输出的深度信息能够更加接近真实值，点云信息更加稠密。