[发明专利]一种电钩结构在审
| 申请号： | 202110316576.9 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112690902A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李耀;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/12;A61B18/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电钩结构，其中，电钩头部结构，包括指关节、腕关节和钳头座，所述指关节上设置有电钩，所述腕关节一端与所述指关节铰接，所述钳头座与所述腕关节的另一端铰接，其中，所述指关节和所述腕关节均采用绳轮传动连接，用于在绳体拉力传动的作用下执行相应动作。本发明具有多自由度、高灵活性和高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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