[发明专利]一种电钩结构在审
| 申请号： | 202110316576.9 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112690902A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李耀;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/12;A61B18/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
1.一种电钩结构，其特征在于，包括：
指关节，其上设置有电钩；
腕关节，其一端与所述指关节铰接；以及
钳头座，其与所述腕关节的另一端铰接；
其中，所述指关节和所述腕关节均采用绳轮传动连接，用于在绳体拉力传动的作用下执行相应动作。
2.根据权利要求1所述的电钩结构，其特征在于，所述指关节的运动平面和所述腕关节的运动平面相互垂直。
3.根据权利要求2所述的电钩结构，其特征在于，所述指关节包括：
钳头；
第一导绳轮，其设置在所述钳头上；
指关节转轴，其贯穿所述第一导绳轮并固定在所述腕关节上，所述第一导绳轮与所述指关节转轴之间能够相对转动，以及
第一绞绳，其绕过所述第一导绳轮并与所述第一导绳轮绳轮传动连接，所述第一绞绳用于带动所述第一导绳轮转动，以实现所述电钩的偏转；
其中，所述电钩的一端插设在所述钳头内，并与所述钳头固定连接。
4.根据权利要求3所述的电钩结构，其特征在于，所述腕关节包括：
钳头腕，其一端与所述指关节转轴连接；
第二导绳轮，其设置在所述钳头腕的另一端；
腕关节转轴，其贯穿所述第二导绳轮并固定在所述钳头座上，所述第二导绳轮与所述腕关节转轴之间能够相对转动，以及
第二绞绳，其绕过所述第二导绳轮并与所述第二导绳轮绳轮传动连接，所述第二绞绳用于带动所述第二导绳轮转动，以实现所述腕关节的转动。
5.根据权利要求4所述的电钩结构，其特征在于，还包括至少两组滑轮组，其分别设置在所述腕关节和/或所述钳头座上，所述第一绞绳的两端分别绕过与其相对应的所述滑轮组，用于所述第一绞绳的换向和张紧。
6.根据权利要求5所述的电钩结构，其特征在于，还包括导线，所述导线的一端插设在所述钳头内，并与所述电钩电性连接。
7.根据权利要求6所述的电钩结构，其特征在于，所述导线在所述钳头内部呈螺旋排布。
8.根据权利要求6所述的电钩结构，其特征在于，所述腕关节转轴上设置有导向轮，用于所述第一绞绳和/或所述导线的换向。
9.根据权利要求4所述的电钩结构，其特征在于，所述第一绞绳和所述第二绞绳均采用钢丝绳。
10.根据权利要求7所述的电钩结构，其特征在于，所述电钩为弧形状结构。
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