[发明专利]天花作业机器人以及作业方法有效
| 申请号： | 202110313645.0 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113070887B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王祺鑫;贺军;康杰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种天花作业机器人及其作业方法，属于天花作业机器人技术领域。本申请提出一种天花作业机器人的作业方法，包括：定位步骤：将作业点P在天花环境二维地图中的坐标(x,y)映射并得到作业点P在所述底盘环境二维地图中的坐标(x’,y’)；导航到位步骤：根据地面数据信息结合底盘环境二维地图引导行走底盘行走，使用顶部激光雷达实时校对底盘激光雷达的数据信息，以判定天花作业机器人准确到位；作业步骤：在顶部激光雷达引导下，天花作业装置在作业点P进行天花作业。本申请还提出一种天花作业机器人。该天花作业机器人以及作业方法能够提高天花作业类机器人的作业位置精度，从而提高了天花作业类机器人的作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 天花 作业 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
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