[发明专利]一种拖布切换式扫地机器人有效
申请号: | 202110312291.8 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113100666B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 朱铁军;朱轩乐;叶贵霞 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王冰冰 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种拖布切换式扫地机器人,涉及机器人领域,包括底盘及水箱,底盘的下表面凹槽,水箱内设有第一内腔和第二内腔,水箱的左右两侧设有侧内槽,侧内槽设有与第一内腔连通的侧孔,第二内腔的底部设有若干与底盘下表面连通的通孔;传送轴,侧内槽内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有传送轴;设于底盘内的驱动部,在水箱安装于凹槽后,每个驱动部均与其中一个传送轴连接;分布于第一内腔的超声波发生器;通过传送轴传动的输送带及两个固定在输送带外侧表面的拖布;第一导向轴,输送带经过第一导向轴。通过本发明,在扫地机器人拖地过程中,其中一个拖布在沾染脏污后,可方便的更换拖布,并对沾染上脏污的拖布进行清洗,方便了使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 拖布 切换 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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