[发明专利]一种机器人辅助髋关节置换手术导航系统在审
| 申请号： | 202110311233.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113069207A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 乔天;文理为;杜思傲;甘博涵;上官佳荣 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助髋关节置换手术导航系统，包括手术方案加载模块，用于支持手术方案管理、手术方案预览以及手术方案微调；机器人准备模块，所述机器人准备模块包括设备连接状态监测、安装末端工具、末端工具自动标定、安装连杆及追踪器、机械臂自动标定等机器人准备操作；股骨注册模块，用于进行股骨注册，实现点云数据与患者股骨的配准；髋骨注册模块，用于进行髋骨注册，实现点云数据与患者髋骨的配准；髋臼打磨模块，按照术前计划进行髋臼窝打磨。该机器人辅助髋关节置换手术导航系统操作简单，减轻手术繁琐度并节省手术时间，提高了手术的精度和手术实际操作与手术计划的契合度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 髋关节 置换 手术 导航系统 | ||
【主权项】：
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