[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法在审
申请号: | 202110311073.2 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113525399A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 桒原隆比古;关根淑敏;泽井俊一郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W60/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李今子 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。提供能够用与被请求驾驶交替的状况对应的方式对驾驶员通知驾驶交替的请求的车辆控制装置。将车辆控制装置构成为具备交替请求通知部,该交替请求通知部在满足第1条件的情况下,用第1方式对所述驾驶员通知从在行驶中无需驾驶员的操作的自动驾驶模式向在行驶中需要驾驶员的操作的手动驾驶模式的驾驶交替的请求,在满足紧急性比第1条件低的第2条件的情况下,用强度比第1方式低的第2方式对驾驶员通知驾驶交替的请求,并且在从利用第2方式的通知起经过第2方式通知期间之后未进行驾驶交替的情况下,用第1方式通知驾驶交替的请求。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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