[发明专利]一种车载路面纵向坡度估算方法及装置有效
| 申请号： | 202110310099.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113085869B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;邱剑 | 申请（专利权）人： | 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315899 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载路面纵向坡度估算方法，包括：获取当前车辆的多组连续的行驶数据；利用带有遗传因子的递推最小二乘法根据多组所述行驶数据确定稳态坡度值；根据纵向加速度信号和轮速加速度计算动态坡度值；将所述稳态坡度值和所述动态坡度值进行数据融合，获得融合后的坡度值，以所述融合后的坡度值作为当前路面纵向坡度。本发明能通过数据融合的方式，可以迅速地跟踪坡度的动态变化，使得估算的当前路面纵向坡度精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 路面 纵向 坡度 估算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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