[发明专利]一种无人机全向避让方法和系统在审
| 申请号： | 202110308350.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112987792A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈友鹏;赖刘生;陈稳进;高阳;徐勋;蒋超;李雷 | 申请（专利权）人： | 广州南洋理工职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 赵增侠 |
| 地址： | 510925 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种无人机全向避让方法和系统，所述系统包括无人机本体和遥控单元，所述无人机本体的前、后、左、右、上、下六个位置分别设置六个测距模块，在无人机本体内部设置控制模块，所述系统还包括弹性下落架；所述方法包括无人机监控六个方向的距离，根据监控距离采取的避让方法。本发明的有益效果是无人机拥有更强的临场应急能力，大大提高了无人机在飞行中的容错率，降低了工作中发生故障的概率；同时，弹性下落架在下落时起到减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 全向 避让 方法 系统 | ||
【主权项】：
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