[发明专利]一种适用于管道内检测机器人的发电装置在审
| 申请号： | 202110307108.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112901900A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张昊然;刘金海;冯宇霖;王阔;陈麒如;王柄洋;卢森骧;李拓儒 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16J15/06;H02J7/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种适用于管道内检测机器人的发电装置，包括外壳、发电轮；所述外壳由壳身和密封挡板组成，壳身两端通过螺栓连接有将密封挡板；所述壳身中部外侧加工有向内凹的弧形凹槽，弧形凹槽槽底开设有螺纹孔，所述发电轮两侧安装在弧形凹槽槽壁上，两个所述密封挡板通过其上的中心螺纹孔分别螺纹连接有万向轴，所述外壳的内部空腔安装有锂电池组、控制器、稳压器以及锂电池充电器，所述控制器通过导线与发电轮的轮鼓发电机导线连接，控制器通过导线与稳压器一端连接，稳压器另一端通过锂电池充电器与锂电池组连接，发电装置通过其上的万向轴与检测机器人连接，万向轴的设置便于检测机器人在管道内的弧形部分行走。本发明发电装置结构简单，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 管道 检测 机器人 发电 装置 | ||
【主权项】：
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