[发明专利]一种适用于管道内检测机器人的发电装置

权利要求书

1.一种适用于管道内检测机器人的发电装置，其特征在于，包括外壳、发电轮；所述外壳由壳身和密封挡板组成，壳身两端加工有法兰盘，法兰盘沿周向均匀钻有螺丝孔，密封挡板沿周向钻有与法兰盘螺丝孔对应的螺孔，且通过螺栓将密封挡板与法兰盘连接固定；所述壳身中部外侧加工有向内凹的弧形凹槽，弧形凹槽槽底开设有螺纹孔，所述发电轮两侧安装在弧形凹槽槽壁上，两个所述密封挡板通过其上的中心螺纹孔分别螺纹连接有万向轴，所述外壳的内部空腔安装有锂电池组、控制器、稳压器以及锂电池充电器，所述控制器通过导线与发电轮的轮鼓发电机导线连接，且控制器导线连接端和发电轮轮鼓发电机导线连接端分别与弧形凹槽槽底的螺纹孔两端螺纹连接将控制器导线与发电轮轮鼓发电机导线进行对接，控制器通过导线与稳压器一端连接，稳压器另一端通过锂电池充电器与锂电池组连接，锂电池充电器具有充电保护功能，并且可以在给锂电池充电的同时对检测机器人其他部分进行电能的输出，发电装置通过其上的万向轴与检测机器人连接，万向轴的设置便于检测机器人在管道内的弧形部分行走。

2.根据权利要求1所述的一种适用于管道内检测机器人的发电装置，其特征在于：所述发电轮由轮鼓发电机和环形轮组成，环形轮的中心处的通孔内安装有轮毂发电机，环形轮由橡胶材质制成，用于放置轮鼓发电机；所述轮鼓发电机由定子和转子组成，定子即线圈绕组，定子和转子均套装在方形轴上，且定子位于转子的内侧，转子两端与方形轴接触部分之间设置有轴承，且在转子的外圆面上套有环形轮，发电轮通过方形轴安装在弧形凹槽槽壁上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于管道内检测机器人的发电装置，其特征在于：所述方形轴由轴身、轴帽和弹簧组成，轴身两端套有轴帽，轴身内安装有弹簧，弹簧两端分别与两个轴帽的端板内侧固定连接；两个轴帽下端面均设置有径向收缩件，径向收缩件由径向帽体、径向弹簧和轴体组成，轴体一端抵在弧形凹槽的槽底，另一端套有径向帽体，径向帽体与轴体之间安装有径向弹簧。