[发明专利]一种用于巡检及操作的轮夹模块在审
| 申请号： | 202110306556.3 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113001565A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 付强;管贻生;谷世超;朱海飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于巡检及操作的轮夹模块，包括夹持传动组件、夹持组件和滚轮组件，所述夹持传动组件的输出端与夹持组件连接，所述滚轮组件固定在所述夹持组件的顶部，所述滚轮组件包括滚轮和带动滚轮转动的电机，所述滚轮分为第一侧面和第二侧面，所述第一侧面的直径比第二侧面的直径大，所述第一侧面的周边上设有切割锯片，所述第二侧面的轴心处设有用于拧紧螺母的内六角凹槽。本发明能配合机器人完成巡线移动，跨越线路上的障碍物，还能对线路上进行清除杂物和拧紧螺母等简单的维护操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 操作 模块 | ||
【主权项】：
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