[发明专利]一种用于巡检及操作的轮夹模块

权利要求书

1.一种轮夹模块，其特征在于：包括夹持传动组件、夹持组件和滚轮组件，所述夹持传动组件的输出端与夹持组件连接，所述滚轮组件固定在所述夹持组件的顶部，所述滚轮组件包括滚轮和带动滚轮转动的电机，所述滚轮分为第一侧面和第二侧面，所述第一侧面的直径比第二侧面的直径大，所述第一侧面的周边上设有切割锯片，所述第二侧面的轴心处设有用于拧紧螺母的内六角凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述夹持传动组件包括依次连接的盘式电机、基座、联轴器、谐波减速器组件、谐波减速器输出盘、蜗杆轴承端盖和蜗杆，所述蜗杆外设有基架，蜗杆两侧啮合带有臂杆的第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮和第二蜗轮均通过其凸台转动设置在基架上，所述夹持组件位于第一蜗轮的臂杆和第二蜗轮的臂杆上。

3.根据权利要求2所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述夹持组件包括分别铰接在所述第一蜗轮的臂杆和第二蜗轮的臂杆上的第一夹爪和第二夹爪，所述滚轮组件固定在所述第一夹爪或第二夹爪上。

4.根据权利要求3所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述基架上还设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的一端均与所述基架活动连接，所述第一从动杆和第二从动杆另一端分别与所述第一夹爪和第二夹爪通过销钉活动铰接，第一从动杆和第二从动杆跟随第一蜗轮的臂杆和第二蜗轮的臂杆带动第一夹爪和第二夹爪完成开合运动。

5.根据权利要求3所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述滚轮组件还包括支持架和同步带传动构件，所述支持架的一端设有轴承座，另一端设有电机座，所述滚轮通过滚轴与轴承座连接，所述电机固定在所述电机座上，所述同步带传动构件的一端与电机的输出轴连接，另一端与所述滚轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述同步带传动构件包括第一同步轮、同步带和第二同步轮，所述第一同步轮的直径大于第二同步轮的直径，所述第二同步轮套设在电机的输出轴上，第一同步轮套设在滚轴上，所述同步带将第一同步轮和第二同步轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述第一同步轮的轴孔为D型孔，所述滚轴靠近第一同步轮的一端呈D字形状与所述D型孔配合。

8.根据权利要求5所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述滚轴与滚轮和轴承座的接触面均设有防止轴向窜动的卡簧。

9.根据权利要求1所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述切割锯片通过螺钉固定在第一侧面的周边上。

10.根据权利要求1所述的一种轮夹模块，其特征在于：所述滚轮的第一侧面和第二侧面之间设有V型凹槽。