[发明专利]指显平台对水下目标航迹野值的实时处理方法在审
申请号: | 202110305964.7 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113111142A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 孟庆松;段建红;朱峰;冯飞;王明亚;丁翠环;田向阳;黄子豪;马一;刘漩 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军91388部队 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/2458;G06F16/23;G06F17/18;G01C21/20 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 千帆 |
地址: | 524000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种指显平台对水下目标航迹野值的实时处理方法,整个算法及流程进行了创新设计,通过基于时刻信息的五点与九点结合的线性预测法对野值进行处理,根据位置信息测量周期长和水下目标的运动特点等设置阈值,同时给出了一种航迹自动修正方案,在出现多个航迹数据不稳定等因素导致野值处理后的航迹偏离时能够自动恢复正确航迹。本方法具有(1)算法启动速度快;(2)满足野值处理的实时性需求;(3)对水下目标航迹野值剔除具有较好的效果,且性能稳定;(4)在出现水下目标位置信息传输乱序情况时依然能够正常运行。(5)能够在多个连续测量值出现较大误差导致野值处理后航迹偏离时能自动修正航迹。 | ||
搜索关键词: | 平台 水下 目标 航迹 实时处理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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