[发明专利]封网机器人在审
| 申请号： | 202110305366.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115107000A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 马利群;郜志;武晋文;王邯生;赵维和;谭畅 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 齐兰君;杨钦祥 |
| 地址： | 056004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种封网机器人，涉及输电线路维护设备技术领域，尤其是一种封网机器人，其包括：体、上压线轮、下压线轮组以及行走动力装置。本发明封网机器人，设有可调整间距的上压线轮以及下压线轮组，使得封网机器人能够适应不同粗细大小的钢丝绳索，上压线轮以及下压线轮均设有卡线槽，封网机器人在行走动力装置的驱动下，带动网片展开，作业人员远离高空，操作更安全；在封网机器人停止行进后，靠自锁能力锁定在停止行进的位置上，免去人工再次固定网片的程序，省时省力。本发明封网机器人的控制器用于控制行走装置的启停，采用电池供电，控制器在遥控器的遥控下控制封网机器人的工作，作业安全性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 封网 机器人 | ||
【主权项】：
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