[发明专利]封网机器人

权利要求书

1.一种封网机器人，其特征在于，包括：本体（1）、上压线轮（2）、下压线轮组以及行走动力装置（3）；

所述上压线轮（2）与所述本体（1）前表面转动连接；

所述下压线轮组包括：下压线轮（4）以及轮架（5），所述下压线轮（4）与所述轮架（5）转动连接，所述下压线轮（4）设置在所述本体（1）的前表面，所述上压线轮（2）圆周面以及所述下压线轮（4）的圆周面设有卡线槽，所述轮架（5）与所述本体（1）活动连接；

所述上压线轮（2）和/或所述下压线轮（4）与所述行走动力装置（3）传动连接，所述行走动力装置（3）停止时自锁定；

所述本体（1）设有挂点（14）。

2.根据权利要求1所述的一种封网机器人，其特征在于，还包括：导轨组，所述导轨组包括：导轨（5）、滑块（7）以及运动架（8），所述导轨（5）竖直固定在所述本体（1）前表面或后表面，所述滑块（7）与所述导轨（5）滑动连接，所述运动架（8）与所述滑块（7）固定连接，所述运动架（8）用于带动所述轮架（5）运动。

3.根据权利要求2所述的一种封网机器人，其特征在于，所述导轨组还包括：弹簧，所述弹簧一端抵接运动架（8），所述弹簧另一端抵接轮架（5）。

4.根据权利要求3所述的一种封网机器人，其特征在于，所述导轨组还包括：丝杠（9）、丝母（16）以及压线动力装置（10），所述丝母（16）与所述运动架（8）固定连接，所述丝杠（9）与所述丝母（16）螺纹传动，所述丝杠（9）与所述导轨（5）平行设置，所述丝杠（9）转动连接在所述本体（1）的前表面或后表面，所述压线动力装置（10）与所述丝母（16）传动连接，所述压线动力装置（10）停止时自锁定。

5.根据权利要求4所述的一种封网机器人，其特征在于，所述轮架（5）与所述本体（1）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种封网机器人，其特征在于，还包括：防坠落组，所述防坠落组包括：卡线板（11）以及卡锁（12），所述卡线板（11）与所述本体（1）的前表面铰接，所述卡线板（11）位于所述上压线轮（2）以及所述下压线轮（4）的前方，所述卡锁（12）用于卡紧所述卡线板（11）。

7.根据权利要求6所述的一种封网机器人，其特征在于，所述本体（1）为箱体，所述上压线轮（2）以及所述下压线轮（4）分别设置在所述本体（1）箱体前表面靠近上方的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种封网机器人，其特征在于，所述行走动力装置（3）以及所述压线动力装置（10）为步进电机或伺服电机。

9.根据权利要求8所述的一种封网机器人，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括：电池、控制器以及遥控器，所述控制器用于控制所述行走动力装置（3）的启停，所述电池用于为所述控制器、所述行走动力装置（3）以及所述压线动力装置（10）提供电能，所述遥控器用于向所述控制器发送控制信号，所述行走动力装置（3）以及所述压线动力装置（10）分别与所述控制器电连接，所述遥控器与所述控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的一种封网机器人，其特征在于，所述本体（1）上方设有提手（13）。