[发明专利]一种水下机器人高效定位装置在审
| 申请号： | 202110304434.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113060243A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 朱铁峰;肖笑静 | 申请（专利权）人： | 山东尔湾海洋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，尤其是一种水下机器人高效定位装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定有安装架，安装架的内壁两侧转动连接有绳绕杆，所述绳绕杆的右端固定连接有第一电机的输出轴，所述绳绕杆的两端均卷绕有钢丝绳，两个钢丝绳的下端系有防护箱，所述防护箱的底部安装有GPS定位器，防护箱的内壁两侧中间位置装配有横板，所述横板的顶部等距离焊接有多个弹簧，多个所述弹簧的顶端焊接有固定板，防护箱的内底壁中间位置安装有固定座，固定座的内壁两侧安装有横轴，所述横轴上等距离设有多个安装孔。本发明定位准确、效率高，可有效地避免防护箱和水下机器人随着水下的物体移动，在定位的同时提高稳定性，使用效果好，结构合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 高效 定位 装置 | ||
【主权项】：
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