[发明专利]一种水下机器人高效定位装置

说明书

本发明属于水下机器人技术领域，尤其是一种水下机器人高效定位装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定有安装架，安装架的内壁两侧转动连接有绳绕杆，所述绳绕杆的右端固定连接有第一电机的输出轴，所述绳绕杆的两端均卷绕有钢丝绳，两个钢丝绳的下端系有防护箱，所述防护箱的底部安装有GPS定位器，防护箱的内壁两侧中间位置装配有横板，所述横板的顶部等距离焊接有多个弹簧，多个所述弹簧的顶端焊接有固定板，防护箱的内底壁中间位置安装有固定座，固定座的内壁两侧安装有横轴，所述横轴上等距离设有多个安装孔。本发明定位准确、效率高，可有效地避免防护箱和水下机器人随着水下的物体移动，在定位的同时提高稳定性，使用效果好，结构合理。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人高效定位装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

目前的水上定位装置较多，但只能适用于水面上的船舶定位工作，而对于水下机器人难以定位，无法准确的定位水下的位置，同时水下机器人容易随着水下物体发生移动，无法提高使用时的稳定性，为此，本发明提出了一种水下机器人高效定位装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中水下机器人难以定位，无法提高使用时的稳定性的问题，而提出的一种水下机器人高效定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水下机器人高效定位装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定有安装架，安装架的内壁两侧转动连接有绳绕杆，所述绳绕杆的右端固定连接有第一电机的输出轴，所述绳绕杆的两端均卷绕有钢丝绳，两个钢丝绳的下端系有防护箱，所述防护箱的底部安装有GPS定位器，防护箱的内壁两侧中间位置装配有横板，所述横板的顶部等距离焊接有多个弹簧，多个所述弹簧的顶端焊接有固定板，防护箱的内底壁中间位置安装有固定座，固定座的内壁两侧安装有横轴，所述横轴上等距离设有多个安装孔，多个安装孔的内壁上均装配有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁上螺纹连接有螺纹杆，所述固定座的顶部安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的外部固定有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内圈中固定有第二伸缩柱，第一伸缩柱和第二伸缩柱的下端均与螺纹杆的上端相固定，多个所述螺纹杆的下端固定有锚杆，防护箱和固定座的底部等距离设有多个延伸孔，所述锚杆的下端部设置在延伸孔的内部。

优选的，所述安装板的两端均设有螺纹孔，安装板的中间位置设有开口，开口的体积大于防护箱的体积。

优选的，所述防护箱的顶部两侧均焊接有吊环，两个钢丝绳的下端分别系在两个吊环上，第一电机通过锁紧螺栓固定在安装架的一侧外壁上。

优选的，所述固定座的顶部安装有防水座，第二电机通过锁紧螺栓与防水座的内顶壁相连接。

优选的，所述第一伸缩柱和两个第二伸缩柱的顶端通过轴承与固定座的内顶壁转动连接。

优选的，所述安装架的顶部一侧安装有控制面板。

优选的，所述锚杆呈螺旋状结构。

优选的，两个所述第二齿轮分别对称设置在第一齿轮的两侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种水下机器人高效定位装置，具备以下有益效果：

1、通过设置有固定板、安装板和螺纹孔，方便将安装板固定在岸上，并配合有第一电机、绳绕杆和两个钢丝绳，两个钢丝绳带动防护箱和水下机器人下降，方便水下机器人进入到水中，能够将水下机器人放置在不同的深度，放置方便；