[发明专利]一种水下机器人高效定位装置

权利要求书

1.一种水下机器人高效定位装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定有安装架(2)，安装架(2)的内壁两侧转动连接有绳绕杆(3)，所述绳绕杆(3)的右端固定连接有第一电机(4)的输出轴，所述绳绕杆(3)的两端均卷绕有钢丝绳(5)，两个钢丝绳(5)的下端系有防护箱(6)，所述防护箱(6)的底部安装有GPS定位器(7)，防护箱(6)的内壁两侧中间位置装配有横板(21)，所述横板(21)的顶部等距离焊接有多个弹簧(8)，多个所述弹簧(8)的顶端焊接有固定板(9)，防护箱(6)的内底壁中间位置安装有固定座(10)，固定座(10)的内壁两侧安装有横轴(15)，所述横轴(15)上等距离设有多个安装孔，多个安装孔的内壁上均装配有螺纹筒(16)，所述螺纹筒(16)的内壁上螺纹连接有螺纹杆(17)，所述固定座(10)的顶部安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴上固定连接有第一伸缩柱(20)，所述第一伸缩柱(20)的外部固定有第一齿轮(19)，第一齿轮(19)的两侧均啮合有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的内圈中固定有第二伸缩柱(12)，第一伸缩柱(20)和第二伸缩柱(12)的下端均与螺纹杆(17)的上端相固定，多个所述螺纹杆(17)的下端固定有锚杆(18)，防护箱(6)和固定座(10)的底部等距离设有多个延伸孔(13)，所述锚杆(18)的下端部设置在延伸孔(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人高效定位装置，其特征在于，所述安装板(1)的两端均设有螺纹孔，安装板(1)的中间位置设有开口，开口的体积大于防护箱(6)的体积。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人高效定位装置，其特征在于，所述防护箱(6)的顶部两侧均焊接有吊环，两个钢丝绳(5)的下端分别系在两个吊环上，第一电机(4)通过锁紧螺栓固定在安装架(2)的一侧外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人高效定位装置，其特征在于，所述固定座(10)的顶部安装有防水座，第二电机(11)通过锁紧螺栓与防水座的内顶壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人高效定位装置，其特征在于，所述第一伸缩柱(20)和两个第二伸缩柱(12)的顶端通过轴承与固定座(10)的内顶壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人高效定位装置，其特征在于，所述安装架(2)的顶部一侧安装有控制面板(22)。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人高效定位装置，其特征在于，所述锚杆(18)呈螺旋状结构。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人高效定位装置，其特征在于，两个所述第二齿轮(14)分别对称设置在第一齿轮(19)的两侧。