[发明专利]环境通行区域检测方法、装置、车载终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110303848.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113076830A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 戴玉静 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种环境通行区域检测方法、装置、车载终端及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法应用于车载终端中，该方法包括：通过获取车辆的周围环境的鸟瞰图图像，识别鸟瞰图图像中的障碍物，并确定障碍物在鸟瞰图图像中的位置区域；获取车载终端的毫米波雷达对周围环境采集的毫米波数据；获取毫米波数据在目标坐标系下的位置坐标，目标坐标系是鸟瞰图图像的像素坐标系；根据位置坐标与位置区域之间的位置关系，重新对鸟瞰图图像的不可通行区域及可通行区域进行划分。本申请结合毫米波数据在目标坐标系下的位置坐标，实现以决策级信息融合的方案，对鸟瞰图图像的不可通行区域及可通行区域重新划分，提高车载终端对周围环境感知的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 通行 区域 检测 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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