[发明专利]基于图像的车辆定位方法和装置、存储介质以及电子设备

摘要

公开了一种基于图像的车辆定位方法和装置、存储介质以及电子设备，方法包括：确定道路监控设备拍摄的至少一历史帧图像中关于车辆的至少一历史检测框；确定当前帧图像中车辆的当前检测框；基于至少一历史检测框和当前检测框确定车辆的当前行驶方向；基于当前行驶方向，以及车辆与道路监控设备的相对位置关系，确定当前检测框上的第一参考点；基于第一参考点，确定目标坐标系中的定位基准点；根据定位基准点、当前行驶方向，以及车辆的尺寸参数，确定车辆在目标坐标系中的当前位置。基于多帧图像确定车辆的行驶方向，基于预定策略确定定位基准点，再结合车辆的尺寸参数，确定车辆的位置，从而无需使用雷达等传感器即可实现车辆的定位，降低了成本。