[发明专利]多阶段无监督学习的三维重建方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110298317.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113066165B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 桑新柱;齐帅;陈铎;王鹏;颜玢玢 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100876 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多阶段无监督学习的三维重建方法、装置和电子设备，包括：对于待重建物体的多视点图像中的任一视点，在前一阶段多视点图像对应的尺度特征图合成的深度图不满足预设条件时，采用当前阶段多视点图像对应的尺度特征图更新所述深度图；其中，下一阶段对应的尺度特征图的分辨率高于前一阶段对应的尺度特征图；将所有视点的深度图进行融合确定所述待重建物体的三维点云。本发明提供的方法，避免了监督式深度学习方式对数据过于依赖的问题，增强模型的泛化性，有利于广泛应用，且生成的高精度深度图可以保证三维点云融合的准确性和完整性，点云稠密。 | ||
| 搜索关键词： | 阶段 监督 学习 三维重建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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